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    精密齒輪箱的研究


    隨著經濟轉型和產業升級的趨勢,精密齒輪箱已越來越多地應用于航空航天、機器人、精密儀器和伺服控制系統等領域。但是,在使用過程中,人們不得不面對諸如傳動精度、剛度等問題,而目前全世界精密齒輪箱傳動誤差檢測設備不足,國內在此方面則更加滯后,嚴重阻礙了相關產業的發展,因此對齒輪箱傳動誤差的檢測也越來越重要。本文旨在提出一種具有較高集成性,較高可靠性,較低成本并且易于后期維護升級的能夠測量精密齒輪箱傳動誤差的檢測系統。實驗中主要使用了伺服電機、減速機、旋轉編碼器、磁粉制動器、數據采集卡等硬件。同時對該領域在國內的發展和巿場化進程進行了展望。針對上述目標,具體工作如下:(1)在對目前國內外精密齒輪箱傳動誤差檢測裝置進行綜述的基礎之上,從靈活性強、成本低、精度高和裝置的易于維護升級角度提出一套適合國內現狀的精密齒輪箱傳動誤差檢測系統的整體方案,其中將齒輪箱的驅動裝置和輸入角度傳感器集成于伺服電機及其編碼器,其他裝置包括了磁粉制動器,旋轉編碼器以及數據采集卡等。(2)確定精密齒輪箱傳動誤差檢測裝置的具體硬件選型.

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